義両親が他界した実母に何百万単位の借金をしていた事が判明しました。義両親からは「お金がないから返せない」と言われ…

相談お願いします。
本来私が口を出していい話でない事は重々承知していますが、なんとか義母に義祖母の遺産を相続してもらう方法は何かありませんか？
決して、その遺産のおこぼれを頂戴したいなどの良からぬ理由ではありません。
半年程前私の実母が他界し諸々の整理などをしているとその中で義両親が実母に何百万単位の借金をしていた事が判明しました。
(借用書などもきちんと作ってあります。)
借金の事を何も知らなかったので義両親に事情を聞くと、一時期義祖母の介護＋義父の起こした事故＋台風で壊れた家の修繕と、出費が重なって困っていた時に実母に助けてもらったそうです。
お金の使い道については母も納得した上で貸しているのだろうからそこは何も思わなかったのですが、調べてみると義両親からの返済は度々滞っており、それについて尋ねると「お金がないから返せない。返す気はあるけど無い袖は振れない。」と言われました。