公道に置きっぱなしのものを車で踏んで壊したら、運転手は弁償しなければならないんでしょうか？

相談です
私の住んでる住宅地では、道路で遊ぶ子どもたちが溢れかえっています
特に我が家の前は少し開けているため、子供のたまり場になっており
家の敷地に入られたり、硬球で壁当てされて外壁が破損したり、
郵便受けとインターホンが一体化したものにタックルされて折られたりとトラブルが何度もありました
鉢植えなども壊されましたが、何一つ修理代をだしてもらったことはありません
最終的に警察を呼び、敷地内への侵入と破損はほとんどなくなりました