身内に対して角をたてず断るにはどうしたらいいでしょうか。 相手は母と姉です。

愚痴であり相談です。
身内に対して角をたてず断るにはどうしたらいいでしょうか。
相手は母と姉です。
幼少期から不仲だったんですが、（不仲の原因はｲｼﾞﾘと称したはやくしね、きえろ、くさい近寄るな、一言も口聞くななどの罵倒、実際私が話しかけたり近くに寄ると良くて無視、あとは１ヶ月食事抜きとか髪をむりやり切られたりなど物心ついてから家を出るまで毎日続きました。）
私が家を出て距離ができたことがきっかけで多少会話をしたり顔を合わせてもなんとかやり過ごすことができるようになりました。
ただ、そのことで昔のことを母と姉は忘れたのか、私が許したと思ってるのかはわかりませんが頻繁に旅行など遊びに誘ってきます。
集られてるとかいうわけではないですが、さすがに一時間以上一緒にいれば昔のように罵倒など始まりますし、旅行の内容にも全く興味はないしお金と時間の無駄遣いでしかありません。
なので理由をつけて断るんですが、それならその理由をクリアにする。とわざわざこちらの都合に合わせてまで参加させようとしてきます。
どうすれば諦めて二度と誘ってこなくなるでしょうか。