妊婦検診についてきたがる姑をなんとか断りたい

健診に姑が着いてきたがっていて断るのに苦労しています
１人の時はバス＋徒歩で病院に行っていて、
寒いし雪も積もっているから車で送ってくれると言うので一度お願いしたら、
待ち時間に赤ちゃん連れのお母さんに話し掛け、
母乳なのか聞いたりしていたのでもう送ってもらいたくありません

1人で行けるから大丈夫と言ってもしつこく、
旦那に訴えてもお前の好きにしたらいいよと旦那からは断ってくれません。
やはり角が立たない様に断るのは無理なんでしょうか