離婚を考えているのですが、義両親に問題がある場合での離婚で俺に親権が取れるのか…そもそも離婚が可能なのか、悩んでいます。

妻には幼い頃に亡くなった兄がおり、事故で亡くなったと聞いていたのですが
最近になって、実は義両親がパチンコに出かけた際にまだ小さい妻兄を車内に置き去りにした結果
妻兄は熱中症になり…そのせいで亡くなってしまったという事を知りました
義母妹からその事を教えられ、義両親に問い正した所、半笑いで「そんな事もあった」と言われました
「男の子だから丈夫だから多少は大丈夫だと思った」そうです

当時はまだそういった事件に甘く、熱中症になってすぐに亡くなった訳でも無いので
警察でも厳重注意処分？か罰金か何かで終わった、と義両親は言っています
（この辺りはかなり怪しいのですが、大した罪にはならなかったのは事実な様です）