年上の部下の扱いについて相談です。 どうやら私を侮っているらしいのですが、どうすれば侮られなくなるかわかりません。

年上の部下の扱いについて相談です。
私は30歳、相手は一回り程度年上かつ、私より先に職場にいた人ですが、役職自体がはっきりと上位下位に分かれており、私が上位、向こうは下位になります。
（弁護士と事務、監督係と工員のような形です）

その下位職の方がどうやら私を侮っているらしいのですが、どうすれば侮られなくなるかわかりません。
元々なんとなく甘くみられてるなという部分はあったのですが、上司曰く、私が自分で思っているよりかなり酷く侮られており、監督業務に支障が出るかもと言われました。