子供のお風呂は、同じ性別の親が入れるというのが当たり前なのでしょうか？

子供のお風呂について相談させて下さい。
現在、幼稚園年長の息子と年少の娘がいます。流石にお風呂に自分では入れないと思いますし、心配なので私たちが同伴で入れているのですが、旦那が
｢息子はともかく、娘は○○さん(私)が入れて欲しいです。｣
と言ってきます。そういう趣味は一切ないけれど、何だか気まずい。何より女の子の体のことは分からないから、娘だけはお願いしたい、との事です。
他の家事育児も出来る範囲で相当協力してくれているので、これくらいはとも思うのですが、お風呂が好きなので、一日の終わりはお風呂でゆっくりしたいと言うのもあります。
基本的に子供のお風呂は、同じ性別の親が入れるというのが当たり前なのでしょうか？