母が旅行で父と二人の時、父から「 久しぶりに一緒にお風呂に入りたい」と言われました。

先日母が旅行でいない日があり、父と二人の時、
久しぶりに一緒にお風呂に入りたいと言われ、
いい年した娘と父でお風呂にはいることには当然抵抗があったので、
拒否したところ様々な条件を出され、
服を完全には脱がない、水着を着る、など
その中で、電気を全て消して入るというので妥協して、
父と一緒にお風呂に入りました。
要は嫌なのは視覚的な問題なので、自分はこれで妥協できたのですが、
友達に話すと逆に電気を消して父親とお風呂にはいるのが信じられない、
普通に一緒にお風呂に入ったほうがはるかにましと言われました。
二人の友人から同じリアクションをされました。

父とお風呂に入ることに抵抗があるのは自分もそうなので、ここでは問題にしないとして、
見えないように対策して入るというのがそこまで引くことでしょうか？
触りあったりするわけでもないので、あと嫌なのは見られることですよね？