初めての部下が、納得できない気持ちを態度で表してきます。この不満を放置していいものでしょうか

小さい悩みですが

初めて自分の部下ができました
相手がしたい事を上司として制限しなければならない時、
部下は不満げな態度を見せ、急に話し方が他人行儀になったりします
やり方の違いであれば、ある程度は好きなようにさせていますが
そもそも相手の考え方が間違っている場合はきちんと理由も説明しつつ正していく必要がある
本人は良かれと思ってやりたがる事も、管理者としては許可できない事もあります
言い方にも気をつけていますが、本人は納得できない気持ちを態度で表してきます
こういう場合、この不満を放置していいものでしょうか
何らかのアプローチをして解消する努力をすべきでしょうか
理由を説明する事ももちろんしてますが、本人はその理由に納得がいかないので
ある程度話せば、ああこれは納得しないだろうなという事がわかります
放置した事で不満や不信感が募って後々軋轢にならないか心配です
本人が納得するまで付き合うべきでしょうか