子供に家事を教えるというのは虐待なのですか？

子供に家事を教えるのは虐待なのですか？
私の実家では当たり前のように兄弟共々両親から家事を教わりました
「自分のことを自分でできずして一人前の人間とは言えない」と、耳にタコができるくらい頻繁に言われて育ちました
ですので兄も私も妹も、年頃になった時点で最低限の料理はできましたし、洗濯掃除など部屋を保つていどの能力は身につけています
結婚して子宝に恵まれましたが、息子が成長してきたので練習のつもりで自分の服を畳ませたり、おもちゃの片づけをさせていたら夫から注意されました
子供は遊んだり勉強するのが本分だから、単純なものとはいえ家事を押しつけるべきではないそうです
家族というコミュニティの一員ですから、むしろ小さい頃から"自分のことは自分で"を徹底させた方がいいと思うのですが……
夫だって実家にいた時は全く家事をせず、一人暮らししてから随分と生活面で苦労していました
結婚して同居してからも家事分担で相当揉めたのを忘れてしまったのでしょうか
なら、少しずつ子供のうちから学んでいけば将来的に役に立つはずです
何も最終的に子供に家事を丸投げするつもりはありません
あくまで自分のことを自分でやれるよう躾けたいだけです
家事を教えないで息子を送り出して、将来の息子の交際相手や結婚相手に私と同じ思いをしてほしくないという思いもあります
子供が小さい今のうちに意見をすり合わせないと息子が混乱しそうなのですが、虐待という指摘が出てしり込みしてしまいました
実際、子供に家事を教えるのはどうなんでしょう？