両親との同居話が出てるんだけど、悩んでいる

両親との同居話が出てるんだけど悩んでる。長文ごめん
うちの父親は世間一般で言うといいお父さんで、私たち3姉弟全部の行事に絶対来てくれるし遊びに連れてってくれるような人だったのね。外面はすごい良かった
でも何か虫の居所が悪かったら頭をぶん殴ったり(これは母が厳しく言ってやめたけど)、イチャモンつけてこちらが泣くまでなじったりする人だった
そのスイッチもよく分からない上にやたら浅い所にあったから外出の度に絶対1回は泣かされた。だから父親と出かけるのは嫌だった
正直下手の横好きなのにキャンプが好きで、やれ火がつかない、テントが建てられない、肉を焦がした…で不機嫌になって子供に当たり散らす。帰ってきてからもネチネチと「あの時お前らが手伝わなかったから～」「お
らはものぐさで自分でやろうとしない」
と掘り返してくる。手を出したら烈火の如く怒るくせに
極め付けはペットのウサギが死んだ時。家族が悲しんでる中記念撮影しようとか実際亡骸を写真に撮ろうとしたり、火葬待ちに控え室に通されてもあちこちフラフラしたりお菓子を貪ったり落ち着きがなくて弟に「さすが
落ち着け」と窘められる始末。
それでまた不機嫌になる。同室の他の家族に引かれてて恥ずかしくて居た堪れなかった。
と、父親との思い出で何もかもろくなことが無いことに気づいた
だから私が小6の時から単身赴任を6年してくれたときは正直ホッとした。多分多感な時期にいられたらものすごく病んでいたかも知れない。
ちゃんと親として社会に出るまでお金は出してくれたしそこは感謝もしてる。だけど「俺はいい親だった。孫にも良いことをやってやれるだろう」とご満悦な顔を見てるとモヤモヤしてしまう。
こんな人と同居した時、孫にあたる私娘にも悪影響が及ばないかと考えて同居を踏みとどまってしまうんだよね、毒親ってほどじゃないけどモラハラというか発達っぽくて。
母はほぼ1人で思春期の子供を見てくれていたし全力で恩義に報いたいんだけど、ただ父親がいるだけで本気で悩んでいる。もし母が先に逝ってしまったら…介護をしなくてはいけなくなったら…と考えると気持ちが暗くなってしまう。
なんかほぼ愚痴だな、ごめん。