高校生女ですけど、父親(40代後半)と狭いテントで2人きりで寝るっておかしいですか？

高校生女ですけど、父親(40代後半)と狭いテントで2人きりで寝るっておかしいですか？
保育園の頃は銭湯に行く時母じゃなく父についてくくらいにはお父さんっ子で、風呂も父と入ることが多かった気がする。だからテントで一緒に寝るくらい抵抗がないと言うか…さすがに裸見られたりは嫌ですが。
友達にキャンプ行ったよって話す時も引かれそうだからテントで寝泊まりとは言いますが狭いとは言いません。でも実際本当に狭くて、2人の間にわずかにスペースがあるくらいです。
父が嫌だったり信用してないわけじゃないし、周りから何か言われたわけでもないですがやめた方がいいんでしょうか？
また、もし中～高くらいの子供が異性の親と2人きりで一緒に寝ているとなったら止めますか？