買い物の時子供がぐずって抱っこをせがむのでしんどい。他に買い物を頼める人もいない

流れ豚切りごめん
1歳半の幼児持ち・妊娠後期だけど
買い物時子供が眠くなると抱っこねだってぐずるからキツくなってきた

ネットや旦那に頼めば？って言われそうだけど
田舎だからネットスーパーは正直期待出来ないしｳﾄﾒ旦那も仕事で遅いからなかなか頼めない
車内で寝ちゃった時は駄目だと思いつつ
チャイルドシートに寝かせたまま鍵を掛けてパパッと買い物する

寝てても抱っこして連れてくのが最善なのは重々承知してるけど、
ぐずるとカート嫌がるし抱っこしながら買い物してたらお腹張ってキツくて…
同じ様な状況になった事がある方が居たらどうやったか教えて欲しい