夫が家事やってくれない、蔑ろにされてる感じがしてツラい

夫が家事やってくれないし、蔑ろにされてる感じがしてつらい。
平日、夫は9時に家を出て19時に帰ってくる。私は8時に家を出て21時に帰ってくる。
通勤時間は同じくらい。私の方が勤務時間が長くて給料も多いから家計の負担額も多いけど、家事分担はほぼ私。
夫は早く帰ってるけど、家のことは何もせずダラダラしてる。21時に帰ってきて食事の準備しながら、待ってる間に〇〇お願いと言ってもテレビ見ながら生返事して、動き出すまで20分以上かかるし、結局やらないことも多い。
食事は自動的に出てきて、家は自動的にキレイになって、洗濯物も自動的にキレイになって畳まれて返ってくるとでも思ってるのか。
何度も分担してほしいってお願いしたけど、その度に「言われたらやるよ」。生返事してやらないときは「聞こえなかった。そんなこと言った？」。
私、怒ってもいいよね？泣いてもいいよね？