夫婦の会話をいつも聞き耳立てられて義父母に注意されるのがストレスで仕方ない

生後1ヶ月半、義両親同居。
旦那が仕事終わりになかなか着替えないから
「早く着替えて～。トイレ行きたいから子を見ててほしいの」と言っただけで
「嫁さん、そんな大きな声出さないの。子供が聞いてるよ」という。
大きな声なんて一切出してないのでびっくりした。
夫婦の会話をこうしていつも聞き耳立てられているのがストレスで仕方ない。
毎回話に入ってくるし、まともに旦那と会話もできない。

その場にいなかった義父に、義母があとから言ったのか、
翌朝「もともとの気性があるからな。育て方の問題だ。子と一緒に成長しなさい」と言われた。
義母はシミのついた育児書を渡してきた。
これは昨日の出来事なだけで、毎日なにかしら小言を言われる。

バスタオルは数日使い回す、食器は洗わないで使う、
床は砂だらけ、手は洗わない、洗面台は髪の毛とゴミだらけ、
トイレマットはおしっこ臭い、台拭きは雑巾、食事には髪の毛。
私ら夫婦の生活スペース以外は汚すぎて触れたくない。しかし勝手に綺麗にもできない。

子に触れられたくないし、もう同居なんて嫌だって旦那にいくら言っても聞いてくれない。
子を連れて出て行くしないかな。