義兄夫婦はとってもいい人だけど、密な付き合いをしんどく思ってしまうんです。

義兄夫婦はとってもいい人
無神経で批判的な性格の私なのに、流して仲良くしてくれます
遊びに行けば、上げ膳据え膳、手伝おうとすれば座って子供の相手してて～とほぼ何もさせてもらえません
ママ友がいないので友達のいない我が子も、同い年の義姉の子供と遊べて大満足です
なのに、密な付き合いをしんどく思ってしまうんです
できるだけ私や我が子に負担をかけないようにしてくれているのに、週に2～3回も会えばストレスを感じて主人にヒスってしまいます
特に、毎週末の泊まっていけばという善意(我が家と義姉家は遠く、義姉家と主人の会社が近い)が、私にとってはプチ恐怖です
長居するのは苦じゃないけど、私は自分の布団じゃないと眠れないんです
でも、それは全部私だけの都合なんだと自分でも思います
子供は喜ぶし、主人はどっちでもいいスタンスですし
子供のためには我慢すべきだし、我慢できないならママ友作ればいいし、でもママ友作っても無自覚無神経のせいで疎遠になるし、ならやっぱり我慢しようとするとストレスで…
ここ一年くらいずっとグルグルしています
どうしたら良いかわからなず悩んでいます