飲食店で食器を割ってしまいパニックに、こんなときどうすればいいでしょう？

飲食店で食器を割ってしまいました。
トレーと食器を片付けるとき、こちらで片付けますので置いておいてくださいと言われたのですが、トレー置き場の前に店員さんがいて置けませんでした。
かといってごみ箱の口部分に置くのも躊躇われて店員さんの頭上(しゃがんで作業していたので)の空きスペースに置いたのですが、置き方が甘くお皿が店員さんの真横に落ちました。

他のお客さんからも注目が集まっていたはずなので余計にどうしようどうしようと軽くパニックになって謝るしかできませんでした。
「お怪我はありませんか？大丈夫ですか？あとはこちらで片付けておきますね」と言われて退店しましたが、店員さんに申し訳なさすぎて、辛くなってきました。何もせず立たれても邪魔だと思うのですが、店員さんも食器も弁償とかなくて大丈夫なのでしょうか

また、髪色も目立つので行くのやめて、セルフ片付けのところでできるだけ食器をもらう注文も控えようかと思いますが、今後カフェやファストフード店での「こちらで片付けますので置いといてください」(置く場所がない)はどうするのが正解ですか？