これから生まれる私の子を、昔私を虐待した親族一同には触らせたくありません

相談お願いします。
現在妊娠中　今月出産 予定
実母行方不明、実父他界。 両親は10歳の時に離婚しています
私の親族関係がとてもややこしいのですが、母は養子 で伯母とは血のつながりがありません。

伯母兄弟は幼い頃、母が養子という事で冷たくあしらっていたそうです。
母と伯母に血の繋がりがない事を知ったのは私が10歳の頃で、
親族として血の繋がりが一切ないと何度も言われました。
その後、私は伯母の息子と母と伯母からの虐待で児童施設に入所。
18歳になるまで施設で過ごしました。
一度、伯母宅に身を寄せましたがすぐに家を出て一人暮らしを始めました。

ほどなくして夫と知り合い結婚、
しばらくして伯母達は何も告げずに他府県へと引っ越しをしていました。
伯母の息子に聞くと「言ったつもりだった」とだけ言われました。
過ぎた事を怒ってもしょうがないと思い、それでは仕方がないね。という事で
年に1度電話する程度の付き合いにしました。

今年、妊娠が分かり安定期に入ってから報告をしました。
そこから猫を捨てろ、階段を使わないで住める家に引っ越しをしろ。
赤子の世話をさせろと何度も電話がかかってきて困っています。

伯母は80過ぎ、自分一人で歩く事も困難なので
「育児と介護を同時に押し付けないで」と伝えてあります。
それでも伯母の襲撃が怖い為、エレベーターのないマンションに今も住んでいます。
病院にも自分の親族への連絡は死亡時以外はしないでくれと伝えてあります。
もうすぐ子どもが生まれるのですが、はっきり言うと自分の子どもを
戸籍上だけとはいえ自分の親族に触らせたくありません。

夫親族に関しては何ら問題はないのですが、どうしても自分の親族には触らせたくないのです。
こういう話をなかなか他の人に聞けないので、すいませんがご意見をください。