坂道で前の車が後退してきて私の車に当たった。それなのに「追突された」って前の車の爺が大騒ぎ。

割り込み失礼します。

逆追突で揉めてる。
ＭＴの軽トラ爺が坂道でエンストしてブレーキかけれず後退して私の車に当たった。
ちょっと後退しただけなら車間距離とってない私も悪いんだけど軽自動車1台分ぐらいは開いていた。
それなのに追突されたって爺が大騒ぎ。
でも私の後ろにパトカーがいて全部目撃していたんだよね。
警察官2人も軽トラがエンストして後退したって証言してくれてる。
それでも爺は後ろの車が突っ込んできたっていう主張を変えずに困ってる。
来週にも爺の弁護士が訴える手続きに入るみたいでこっちはどうすればいいのか分からない。
こんな状況でも訴えられたらこっちが負けるの？
うちの保険屋さんは相手の保険屋さんから事情を聴いてるから私たちの主張で問題ないみたい。
でも弁護士と交渉できないから自分で対応しろってしか言ってくれない。
訴えられても実況見分調書っていうのを取得して裁判所に提出すれば大丈夫っていうんだけど本当なの？
こっちも弁護士を雇ったほうがいいの？