ご近所さんが車を道路に出しっぱなしで凄い邪魔……どうにかする方法ないかな？

流れ切ってごめんなさい。
ご近所さんが車を道路に出しっぱなしにすることに困っています…
我が家は普通の住宅街にあるのですが、斜め向かいの家(A宅)が、
車庫スペースがあるにも関わらず、そのすぐ前の道路に車を停めて長時間放置していることが
ずっと前から多々あります。

丁度私たちが自分の家の車庫から車を出し入れしようとすると、停めてあるA宅の車がすごく邪魔になるんです……とはいえ、一応うちの両親とも運転歴が長いので、どうにか工夫して出し入れできてはいますけど。
そもそも道路の幅が車二台なんとかすれ違えるくらいの幅なのに……なぜ停める…
というか、車庫が空いてるのに敢えて道路に停める意味がわかりません。
見ているとすぐに出かけるわけでもなく、休日でもほぼ一日中停めっぱなしのこともあります。

うちの両親とも、特に母がものすごく怒っていて、どうしてもうちの車が出し入れできないときに
「どかせてください」と何度か言ったことがあるみたいです。
しかし、その時は動かしてくれても少し時間が経ったらまた停まっています。
どうにかする方法はないでしょうか…？