夫が脱いだ靴下を洗濯かごに入れる動作を『自然に』してくれるよう誘導する良い方法はないものでしょうか…

相談者さんが真剣に夫婦関係を悩んでらっしゃる相談の後でなんなんですが、
夫が脱いだ靴下を洗濯かごに入れる動作を『自然に』してくれるよう誘導する良い方法はないものでしょうか…。

もともと片付けを一切しない人で（学生時代はゴミ屋敷だった）、
夫の実家も私から見ると大きなお屋敷なのに中はごっちゃごちゃなので、もはや血筋というか、
「ものを片付ける」という習慣そのものがないレベルなのではと思っています。
結婚して５年、脱いだものでも大きいものは洗濯かごに入れてくれるようになったのですが、
靴下が、靴下だけが…どうしてもできません。
今も雑種犬が楽しそうに、夫が脱ぎ散らかした本日の靴下を振り回しています。