家に居ついている家族に合法的に家から出ていってもらう方法

質問です、
今度家族でお金を出し合い家を買うのですが、そこに兄は含まれません。
兄は働いており実家住まいですが今現在も家には一銭もいれていません。
親の定年に合わせてあと数年で家を出る約束です。
相談したいのは親の定年時に
兄には確実に家を出て行ってもらいたいのですが、
法的効力のある書類等は弁護士に依頼すれば作れますか?
サインはすると思います。

兄は非常に暴力的で身勝手で一銭も入れていないのに
文句タラタラで定年に出て行くとは言っていますが、信じられません。

そもそも、去年の春に出て行く約束で出戻りしましたが
出て行く話をすると精神が不安定になると言いながら
嘔吐をしてみせたり暴れたりしてずるずると住み着いています。
今まで散々家族を踏みつけてのうのうと生きてきているので我慢の限界です。
絶対に家から追い出せる方法を教えて下さい。