テイクアウトの店で、注文した商品が多く来てしまった場合みなさん返してる？

テイクアウトの店で注文した商品が多く来てしまった場合みなさん返してる？
某ファストフード店で買ったお菓子が1個多く入っていて(1個分しか払ってるいない)ので返したんだけど、別の系列で働いてる友人がどうせ人が触ったから廃棄することになるし貰っちゃえば良かったのにと言った。
俺は法律とか詳しくないから分からないけど仮にそのままお菓子食べてたら横領とか窃盗に当たるのかな？
たかが100円程度のお菓子に加え相手のミスで訴えることはまずないって友人の言葉も分かるけど