妊娠中、もしくは乳児連れで免許って取れますか？義実家に同居になり、車がないと生活できません。

初めて書き込みます。
妊娠6ヵ月の妊婦です。
都会育ちで免許など必要ないと思っていたのですが義実家(ド田舎)同居になり車がないとまともに生活出来ないようになってしまいました。
一番近いスーパーが徒歩1時間。
病院までのバスが1日に1本…。
仕事を探すにも保育園行くにも車がいります。

出来るだけ早く免許を取らないと、と思っているのですが妊娠中、もしくは乳児連れで免許って取れますか？
妊娠中もしくは出産後すぐに免許を取った方いればどのくらいで取れたか教えてください。

トメと旦那は仕事があるので教習所通うにも保育所などに入れなくてはいけないですよね…。
教習所の為に保育所に入れることって出来るのでしょうか…？