海外赴任になった夫のかわりに手伝いに来てくれた母がすぐ拗ねて泣いて困る

流れ切っての質問すみません。

夫が海外赴任に決まり、遠方に住む実母が四月から手伝いに来てくれています。
一歳の娘にもよくしてくれていて本当に感謝しているのですが、
何か言うたびに拗ねて泣かれるので困っています。
家事のやり方について言うと怒りだし、
どこか一人で出かけてきたら？と言っても邪魔なんだの一点張りで。
今までの生活と違い、家に母がずっといるというのが落ち着きません。

せめて夜ぐらいは一人でテレビを見たり
リラックスしたいのですが、伝えたところ
実家に帰る！と泣きながら家を飛び出してしまいました。

母が居てくれる事に感謝はしています。
ですが、何を言っても卑屈になられ、こちらも疲れてきました。
私が謝って家に戻ってきてもらうといいのでしょうか。
私が母の気持ちを考えられていないのでしょうか。