同じ会社の人の車に軽くぶつけた。その時は無傷だったのに、次の日相手に15万ほど請求されました。

悩みです
先日、会社の近くの道路で信号停止するとき、同じ会社の人（A氏）の車に軽くぶつけてしまいました
路肩に停めてすぐ確認しましたが、自分の車も相手の車は無傷だったため、相手に今度から気を付けてと言われてその日はそれで帰りました

しかし次の日、やはり壊れていたので直してほしいと言われて車を見てみると昨日はなかったはずなのに引っかいたような傷とへこみが三カ所ありました
でもぶつけたのは事実なので直すという話になりましたが、
３センチほどの傷と小さなへこみなのにバンパーを全部交換したいと言われ、
見積もりで十五万ほどの現金を要求されました

事故当日には警察を呼ばなくて良いと言われたので呼んでいませんから保険も使えないし、
よく見なければわからないくらいの傷でバンパー交換するのもよく分かりません
しかも現金で今すぐ渡してほしいと怒鳴られました

お金を払うなら示談書などを書かないといけないと思うのですが、
恫喝してきて早急にお金を払えと要求してくる相手に住所を教えるのが怖いです