子供が生まれるのをきっかけに、同居姑のひどいマナーの悪さをなおさせたい

初めて相談します。ｽﾚ板違いだったら申し訳ありません。あと長いです。

当方今年26です。姑と同居(舅は鬼籍)で旦那とは年の差婚です。
そのため姑とは50年が離れています。
姑は比較的良い姑で過干渉などもなく普通にうまくやれてるほうかと思います。

最近妊娠がわかり、この同居に不安がでてきました。
原因が姑の食事と歯磨きのマナーの悪さです。

食卓ではかならず足を組む。肘をつく。クチャラー。
食べ物を触るだけ触り食べない。
大皿の食べ物をひったくるように食べる。
大皿の食べ物を箸でとれないからと手づかみ。たぐり箸。なぶり箸。
箸を噛む。渡し箸、ですかね？お骨を拾う動作のアレ。

歯磨きは台所で行います。食器が入っていても平気でします。
また歯磨き粉が近くの食器類に付着していました
(溶けたものなので恐らく口から落ちたものと思われます)

私自身今は見ないように、夕食以外は時間をずらしたりなどしてやっています。
旦那にも何度か伝えてみましたがとくに気にした風はありません。

子供の教育に悪い行動ばかりですのでなんとか辞めさせたいと思います。
ただうまくやれてる部分もあるので
その関係を壊さずに辞めさせる方法はありませんか？

最悪別居も考えています。まだまだ妊娠段階なので
気が早いとは思いますがなんとかいい方法は無いでしょうか。
子供が真似するかと思うとたえられません。