大人になって独り立ちするまで料理を学ぶ機会がなかった。みんなどうやって料理上手になってるんだろ？

悩みと愚痴半々なんだけどさ
私の母親、毎日料理作るけど料理が大嫌いな人だったのね
だから何かしら味がおかしくて美味しくなかった
そして凝った料理もしないから、外食行くと初見の料理によく出会った
母は台所を人に使われるのをすごく嫌う人だったから、大人になって独り立ちするまで料理を学ぶ機会がなかった

今独り立ちして料理をポツポツ始めてるんだけど、上手にできたときがすんごい嬉しい
そして料理楽しい

でも結構深刻な悩みがある
・レシピ見ながら作るのって疲労感が半端ない（初見料理とか一日がかりになる）
・レシピ見てももとの味がわからないから正解がわからない（塩コショウで味整えてとか無理）
・使ったことのない食材のハードルが高い