子供の頃から良かれと思ってしたことを両親に悪くとられ怒られることが多い

相談お願いします。
両親と上手く噛み合わないことが多いです

例えば、クリスマスに私の仕事帰りに
チキンを買おうということになった際、
当日突然残業が入ったらチキンが夕御飯に間に合わないかもしれないけど
大丈夫かと何度か聞いたところ、
両親からは「そんなに買いたくないのか」「買うことに値打ちをつけるな」と言われました

最近では、あるお祝い事で私の家で食事会を開こう
ということになったのですが(既婚で両親とは別居)
１週間前に11時予定のところを12時に変更してほしいと頼んだところ、
「今更時間変更はできない」「そんなに来てほしくないのか」と言われました

変更をお願いした理由は、お祝いの焼いた鯛を
店に取りに行く時間が色々あって当日10時過ぎにしかなく、
来てもらったところでバタバタしているのを申し訳なく思ったからです

こんな調子で、子供の頃から良かれと思ってしたことを
両親に悪くとられることが多いです

私の言い方に問題があるのでしょうが、どうしたらいいか分かりません
相手を不快にさせずにお願いできるようにするにはどうしたら良いのでしょうか
ざっくばらんな質問ですみません