祖母の介護を家族みんなでやっていて、排泄の介助も男の自分がすると言った途端困ったことになった

すみません、とても困った事になっていて、ご家庭をお持ちの方に相談したいです。

僕は大学生で、自宅に祖母、両親、姉で住んでいます。
祖母は数年前より足腰が立ちにくくなり、
二年前より遂に寝たきり(ベッドに腰掛けることは出来る)
になりました。

尾籠な話で恐縮ですが、いわゆる下の世話は、
おむつの中に出すよりもその都度取ってあげた方が
圧倒的に祖母にも、家族にも楽なので、家族で祖母が催す度に
その時に手の空いている人が尿瓶やトイレットペーパーを使うなどして
大便、小便の始末をしています。