結婚して２年、毎週義実家に泊まりにいくけどお客様状態で何も手伝わせてもらえない

皆さん夫の実家でどれくらい家事手伝ってる？

新婚当初からほぼ毎週
夫婦で泊まりに行くので最初は食器洗いから始まり、
徐々に料理や掃除や洗濯を手伝おうと思ったんだけど
2年経った今も「嫁ちゃんはゆっくりしてて」とお客さん状態。

食器洗いすら遠慮されるので義実家では
料理をした事がなく、自宅で作ったおかずを数品持ち込む程度。

風呂洗いも「私がやるからええよ～」と言われるので
自分が上がった後に排水溝を掃除する程度しかしていない…
内心どう思われてるのか気になる。