旅行や食べ歩きが趣味で時々車中泊をしている。それを友人に笑われたり叱られたり（？）するんだけど、車中泊は恥ずかしいこと？

旅行や食べ歩きが趣味なのですが
時々車中泊をしていることを友人に話したところ、笑われたり叱られたり（？）したのですが何が悪かったかよくわかりません
キャンピングカーなのか聞かれたのでミニバンをフルフラットにしてることや、
車中泊黙認ではなく積極的に歓迎している道の駅、専用の有料駐車場、キャンプ場などを使っていることを話しました
不便はないのか聞かれたので、ミニバンなので腰が痛くなることくらいかなと答えたら、
人前でいうことじゃないとか恥じらいを持った方がいいと言われて笑われてしまい、面食らってしまいました
ミニバンで車中泊は恥ずかしいことでしょうか？