発達障害で障害者枠で働いてます。路面凍結してると事故をすると思い、上司に定時での帰宅をお願いしたところ怒られました。

どうしたらよいのかパニックになっていますので文章変ならごめんなさい。
発達障害で障害者枠で働いてます。
今日、車で出勤したのですがノーマルタイヤのため職場につくまでに何度も危ない目に遭いました。
運転がうまくない自覚はあるのですが、車でないと職場に間に合わないため仕方なくです。
で、帰り道で路面凍結してると暗い中では帰れないではなく事故をすると思い上司に定時での帰宅をお願いしたところ怒られました。
欠勤者多数の状況だから残業3時間はしてもらわないと困る。甘えたことを言うなと言われました。
でも凍結した夜道を事故などで他の方に迷惑かけずに帰る自信もなく、仕事かてにつかないほどパニックになっています。
私の定時で帰りたい理由はそんなに理不尽でしょうか？
どうすれば定時の５時かまだ明るいうちに帰ることができるでしょうか？
自損ならまだしも事故で他人を害してしまいそうで怖いです。
助けてください！