母は俺が高2の時に今の父と再婚した。その父の両親の介護費用を協力して欲しいと言われている。

調べてみてもいまいちわかんないから質問したいんだけど。

俺は母さんの連れ子なもので父さんとは血の繋がりがない。
養子縁組はしてる。
母さんの再婚相手を「父さん」とは呼んでるけど、再婚が高2の時だし学校は寮生活だから積極的な関わりはない。
妹達の顔を見に盆正月くらいは家に戻るけど同居経験はなし。
俺にかかる金は全て実父の遺産から出てるからぶっちゃけ父さんに育てられた覚えはないというかなんというか。
2人だけでスパとか釣り、映画に行ける。関係性は極めて良好。
父さんの親族は祖父母含めて会った事は無い。

この状況で考えて、俺に父さんの両親に介護の協力義務って発生する。